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MIT研发的柔性机器鱼与真正的鱼群融为一体_我的网站

一 |     尽管水下机器人并不是新产品，但CSAIL团队表示，这些机器人通常被束缚在船只上。    视频加载中...总台记者获悉，当地时间1月6日，韩国警察厅国家调查本部表示，将继续就尹锡悦逮捕令的执行与韩国高级公职人员犯罪调查处（公调处）进行协商。韩国警方随后表示，尹锡悦逮捕令执行的主体应是公调处，警方认为不宜由警方来执行。被称为SoFi的柔性机器鱼采取了一种不同的方法。其外部由硅橡胶和柔性塑料制成，里面是一个普通的锂聚合物智能电池，为电机提供动力，该电机将水泵入两个像气缸一样工作的气室，就像发动机中的活塞一样。为了让SoFi能够在不同深度游泳，该团队在每侧安装了两个鳍状物。它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元，从而改变机器人在水中的垂直位置。虽然没有提到SoFi影响鱼类行为的潜力，但其柔性材料和安静的前行方式使得SoFi非常适合观察鱼类和其他海洋生物，但不会造成干扰。

二 | 韩国警方还表示，正在考虑在再次抓捕尹锡悦时逮捕阻拦人员。该团队在斐济的Rainbow Reef进行测试，使用防水的超级任天堂控制器和车载感应传感器引导其穿过水面，并使用车载摄像头拍摄高分辨率图像和环境视频。“据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼，”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann表示。

三 | “我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物，而不是人类可以靠自己获得的东西。当天，韩国警方称，韩国公调处把执行逮捕被停职总统尹锡悦的业务移交警方。公调处也发布公告称，已于5日晚向韩国警察厅国家调查本部发送了对尹锡悦逮捕令执行的全权委托公文。不久之后，韩国警察厅国家调查本部表示，公调处发送的尹锡悦逮捕令执行全权委托公文存在“法律缺陷”。随后，警方又表示，今日抓捕尹锡悦存在“现实困难”。尹锡悦的律师尹甲根就公调处将尹锡悦逮捕令的执行全权委托给警方一事发表立场文表示，公调处“不能像转包工程一样，将调查中的一部分全权委托给其他机关”。”该团队希望继续改进SoFi，让它能更快速地在水中前行，甚至能够自动追踪真正的鱼类。2024年12月31日，韩国首尔西部地方法院以涉嫌发动内乱和滥用职权为由对尹锡悦发布逮捕令，逮捕令的有效期于本月6日截止。公调处本月3日对尹锡悦执行逮捕令，但遭到总统警卫处阻拦。经过数小时对峙后，公调处宣告行动失败，暂停执行逮捕令。6日，韩国公调处称，将向法院申请延长对被停职总统尹锡悦的逮捕令有效期。“我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，”CSAIL主管Daniela Rus表示。“它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。（总台记者 张昀）委托公文存“法律缺陷” 今日逮捕尹锡悦存“现实困难” 韩国警方连续发声→>>©2025中央广播电视总台版权所有。”描述SoFi的研究论文发表在《科学·机器人学》杂志上。未经许可，请勿转载使用。

四 | 责任编辑：李佳宁。

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Published on:02:21:22